Eixos de controle de aeronave
Os eixos de controle de uma aeronave são aqueles três eixos nos quais o voo livre de uma aeronave se desenrola.
Os eixos de controle de voo editar
Uma aeronave em voo, é livre para se movimentar nas três dimensões: levantado e abaixando o "nariz" ao longo de um eixo imaginário que corre de uma lateral à outra da aeronave; guinar o "nariz" para a direita ou para a esquerda ao longo de um eixo imaginário que cruza a aeronave de cima para baixo; e rotacionar ao longo de um eixo imaginário que corre do "nariz" à "cauda" da aeronave.
Esse conceito de três eixos de controle se aplica em maior ou menor grau à maior parte das aeronaves, não só os aviões. Esses três eixos sobre os quais uma aeronave atua, são também chamados de: eixo lateral; eixo vertical e eixo longitudinal. Esses eixos se movem junto com a aeronave, e com ela também se movimentam nos três eixos em relação a Terra.
Numa aeronave portanto, existem três eixos de controle associados ao movimento em voo:[1][2]
Eixo lateral editar
É uma linha imaginária que cruza o avião de uma lateral à outra, que está associada ao movimento em torno do eixo horizontal, perpendicular ao eixo longitudinal, é o popular "levantar e abaixar o nariz". Também chamado de arfagem (em inglês - Pitch), no caso de um avião é normalmente controlado pelo profundor.
Eixo vertical editar
É uma linha imaginária que atravessa o avião de cima para baixo, que está associada ao movimento em torno do eixo vertical, perpendicular ao eixo longitudinal. Também chamado de guinada (em inglês - Yaw), no caso de um avião é normalmente controlado pelo leme vertical.
Eixo longitudinal editar
É uma linha imaginária que cruza o avião do nariz à cauda, que está associada ao movimento em torno do eixo horizontal, na direção do eixo longitudinal. Também chamado de rolagem (em inglês - Roll), no caso de um avião é normalmente controlado pelo aileron.
Relações editar
- O ponto teórico, onde essas três linhas imaginárias se encontram, é chamado de centro de gravidade da aeronave.
- Os eixos de controle de uma aeronave estão relacionados aos eixos de inércia, mas não são a mesma coisa, pois são eixos geométricos simétricos.
- Na engenharia aeronáutica e aeroespacial, o movimento ao redor desses eixos, é chamado de "Ângulos de Euler", e os cálculos sobre eles são similares aos do Triedro de Frenet.
Ver também editar
Referências
Bibliografia editar
- John J. Craig: Introduction to Robotics. 2. Auflage. Addison-Wesley Publishing Company, Reading, Mass. [u. a.] 1989, ISBN 0-201-09528-9.
Ligações externas editar
- Yaw Axis Control as a Means of Improving V/STOL Aircraft Performance. (em inglês)
- 3D fast walking simulation of biped robot by yaw axis moment compensation (em inglês)
- Flight control system for a hybrid aircraft in the yaw axis (em inglês)
- Planning Algorithms - Yaw, pitch, and roll rotations (em inglês)
