Esta igreja remonta ao séc. XVI. Fica situada no cimo da serra de São Paulo, a 1 km para Sudoeste de Castelo de Vide.

O seu conjunto é constituído por três volumes: nave, capela-mor e sacristia.

A nave é trapezoidal, o tecto é em abóbada de berços e arranca de uma cornija recta. Na parede Norte há um nicho e uma pia em mármore para água benta. Na parede Oeste abre-se o arco triunfal de volta perfeita com uma porta gradeada em ferro, que comunica com a capela-mor.

Todas as paredes são revestidas a azulejo branco até ao arranque da abóbada, junto ao solo há um rodapé de azulejos azuis e brancos formando xadrez.

A capela-mor de planta circular, o tecto é uma cúpula semiesférica. Na parede Norte abre-se uma fresta para iluminação e na parede oposta, o vão de acesso à sacristia. O altar está colocado na parede Oeste, é de estilo barroco com um nicho ao centro que contem a imagem da Senhora da Penha. Todo o conjunto é revestido a azulejos.