REEM
REEM é uma série de robôs humanóides criada pela PAL Robotics na Espanha. Todos os robôs da série têm altura e peso similares a um ser humano, com 22 a 44 graus de liberdade e uma base móvel com rodas ou pernas, permitindo-lhe mover-se numa velocidade máxima de 4 km/hora. A parte superior do robô consiste de um tronco com uma tela sensível ao toque, dois braços motorizados e uma cabeça também motorizada.
| REEM | |
|---|---|
| Fabricante | PAL Robotics |
| Ano de criação | 2008 (primeira versão pública) |
| Tipo | Robô humanóide |
| Propósito | Pesquisa |
| Altura | 1,40 ~ 1,70 m |
| Peso | 49 ~ 90 kg |
| País | Espanha |
| Autonomia | 1.5 ~ 8 h |
| Graus de liberdade | 22 ~ 44 |
| Sistema operacional embutido | Robot Operating System |
| Website | www |
REEM-A e REEM-B foram o primeiro e a segundo protótipos de robôs humanóides criados pela PAL Robotics. REEM-B pode reconhecer, compreender e levantar objetos e andar por si só, evitando os obstáculos através de SLAM. Os robôs aceitam comandos de voz e podem reconhecer rostos.[1] A versão REEM-C , lançada em 2013, foi a primeira versão disponível comercialmente.[2]
Especificações editar
| Modelo | REEM-A (2006) [3]
|
REEM-B (2008) [4]
|
REEM (2010) [5] |
REEM-C (2013) [6]
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| Peso | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg |
| Altura | 1,4 m | 1,47 m | 1,70 m | 1,65 m |
| Tipo de locomoção | curta | curta | rodas | curta |
| Velocidade | 1,5 km/h | 1,5 km/h | 4 km/h | 1,4 km/h |
| Tempo de funcionamento contínuo | 90 minutos | 120 minutos | 8 horas | 180 (a pé) - 360 (em espera) minutos |
| Graus de Liberdade | 30 | 41 | 22 | 44 |
| Carga dos braços | 2 kg | 12 kg | 1 kg por braço + 30 kg nas costas | 10 kg |
| CPU | Intel Pentium M (1.6 GHz) | Intel Core Duo (1.66 GHz) Geode(500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Ver também editar
Referências
- ↑ «The REEM-B humanoid robot». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
- ↑ «PAL Robotics announces the REEM-C, a ROS compatible robot - ROS robotics news». www.ros.org. Consultado em 19 de julho de 2018
- ↑ Faconti, Davide; Ferro, Francesco; Poyatos, Joan; Strecth Monteiro, Alcides; Torres, Oriol; Garcia, Sergio (1 de janeiro de 2006). «Technical description: Pal Technology»
- ↑ «Reem-B: An autonomous lightweight human-size humanoid robot - IEEE Conference Publication». ieeexplore.ieee.org (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
- ↑ «REEM - PAL-ROBOTICS». pal-robotics.com (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
- ↑ «REEM-C - PAL-ROBOTICS». pal-robotics.com (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018