Roboat
Roboat é um programa de pesquisa em barcos autônomos em Amsterdã. O programa estava previsto para durar 2016-2021, está desenvolvendo a primeira frota de navios autônomos do mundo.[1] Ele se concentra na movimentação de pessoas e mercadorias, infraestrutura portátil e coleta de dados. Roboat é um projeto do Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute). A pesquisa dentro do programa é conduzida pelo MIT, Delft University of Technology e Wageningen University and Research. O programa tem um orçamento de 25 milhões de euros. Protótipos são testados nos canais de Amsterdã.[2][3]
Sistema de controle editar
Os algoritmos de controle - semelhantes aos usados para carros autônomos - funcionam um pouco como um timoneiro dando ordens aos remadores, traduzindo um determinado caminho em instruções para os “propulsores”, que são as hélices que ajudam o barco a se mover. O Roboat usa lidar e várias câmeras para permitir uma visão de 360 graus. O sistema permite que o Roboat se conecte a outros barcos e à estação de atracação para formar pontes temporárias para aliviar o tráfego, bem como palcos e praças flutuantes.[4]
Ver também editar
Referências
- ↑ «Roboats ahoy: Amsterdam canals picked to test self-driving fleet». Reuters (em inglês). 19 de setembro de 2016. Consultado em 15 de novembro de 2021
- ↑ Vincent, James (19 de setembro de 2016). «Self-driving boats will be tested on Amsterdam's canals next year». The Verge (em inglês). Consultado em 15 de novembro de 2021
- ↑ «Zelfvarende boten in Amsterdamse grachten». NRC (em neerlandês). Consultado em 15 de novembro de 2021
- ↑ Gordon, Rachel; Csail, Mit (15 de novembro de 2021). «Self-Driving Roboats – Developed at MIT – Set Sea in Amsterdam Canals». SciTechDaily (em inglês). Consultado em 15 de novembro de 2021
