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Vista da de um viaduto desta avenida sobre o Anel Rodoviário.

A avenida Waldir Soeiro Emrich (anteriormente denominada Via do Minério) é uma avenida da região do Barreiro, em Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil.

Cruza com o Anel Rodoviário e a avenida Olinto Meireles.

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