Coeficiente de restituição

O coeficiente de restituição ou CR de um objeto é um valor fracionário que representa a razão das velocidades antes e após o impacto. Um objecto com CR 1 colide elasticamente, enquanto um objeto com CR 0 colide inelasticamente.

O movimento de uma bola capturada com flash estroboscópio de 25 imagens por segundo. Ignorando a resistência do ar, a raiz quadrada da razão da altura que a bola atinge em uma batida pela altura que ela atinge na batida conseguinte resulta no coeficiente de restituição da bola/superfície de impacto.

Equação editar

O coeficiente, para a colisão de dois objetos, é definido como:

 

onde

  é a velocidade escalar final do primeiro objeto após o impacto
  é a velocidade escalar final do segundo objeto após o impacto
  é a velocidade escalar inicial do primeiro objeto antes do impacto
  é a velocidade escalar inicial do segundo objeto antes do impacto

Para um objeto quicando sobre outro objeto estacionário, tal como o chão:

 , onde
  é a velocidade escalar do objeto após o impacto
  é a velocidade escalar do objeto antes do impacto

O coeficiente também pode ser encontrado com:

 

para um objeto colidindo com outro objeto estacionário, tal como o chão, onde

  é a altura máxima atingida em um dado ressalto
  é a altura máxima atingida no ressalto anterior ao considerado para h

É possível descrever uma fórmula para a aplicação do coeficiente de restituição no choque entre dois corpos, independente da elasticidade do mesmo. Pode-se escrever

 
e
 

onde

  é a quantidade de movimento/momento linear do sistema (conservado), no caso dado em função das velocidades escalares dos objetos antes do impacto
  é a velocidade final do primeiro objeto após o impacto
  é a velocidade final do segundo objeto após o impacto
  é a velocidade inicial do primeiro objeto antes do impacto
  é a velocidade inicial do segundo objeto antes do impacto
  é a massa do primeiro objeto
  é a massa do segundo objeto

Essa fórmula pode ser deduzida a partir da solução de um sistema de equações, sendo a primeira a lei da conservação do momento linear do sistema e a segunda a definição do coeficiente de restituição:

 
Multiplicando a equação de baixo por  , vem
 
Somando-se as duas equações, cancela-se o termo em  . Portanto, tem-se, chamando-se   de  :
 

Obviamente, basta que se repita a resolução do sistema para determinar a equação em função do corpo  .

Ligações externas editar