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O primeiro trecho da estrada liga os distritos de [[Muri (Nova Friburgo)|Muri]] e [[Lumiar (Nova Friburgo)|Lumiar]], ambos pertencentes a Nova Friburgo. Segue por 26 quilômetros recém-pavimentados, passando pela [[APA]] de [[Macaé de Cima]], com pavimentação mais antiga logo depois, até encontrar a [[BR-101]], em Casimiro de Abreu.
A pavimentação da rodovia, realizada recentemente (final de [[2006]]), foi reivindicação de várias décadas, por parte dos moradores da Região Serrana e Região dos Lagos, tornando-se importante via de integração regional, embora não tenha sido contemplado o projeto comunitário de construção de uma estrada-parque
Indagando vícios quanto ao licenciamento ambiental, o [[Ministério Público]] moveu uma ação judicial pretendendo embargar as obras, sem, contudo, alcançar um resultado prático.
Todavia, o trajeto entre Nova Friburgo e [[Rio das Ostras]], destino preferido, no verão, de dezenas de milhares de habitantes da Região Serrana, diminuiu pela metade, de quase quatro horas para menos de duas horas, devendo ser trafegado com bastante atenção por causa das curvas bastante sinuosas.
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