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[[Imagem:Bus Stops 2 curitiba brasil.jpg|thumb|left|220px|Infra-estrutura no transporte público de [[Curitiba]].]]
[[Imagem:Paris-Egouts-p1010721.jpg|thumb|left|220px|Infra-estrutura na rede de esgoto de [[Paris]].]]
[[Imagem:Avenida Paulista.jpg|thumb|left|220px|A [[verticalização]] ou organização da estrutura urbana da [[Avenida Paulista]] em [[São Paulo (cidade)|São Paulo]], faz com que a mesma tenha infra-estrutura, ou seja, um desenvolvimento urbano.]]
[[Imagem:Barbados bus stop.jpg|thumb|right|220px|[[Parada de ônibus]] simples, em [[Barbados]].]]
[[Imagem:EsgotoCeuAbertoValterCampanatoAgenciaBrasil.jpg|thumb|right|220px|Rua sem esgoto. É um exemplo de falta de infra-estrutura.]]
[[Imagem:Mangueira.JPG|thumb|right|220px|Morro ''tomado'' pela [[Mangueira (cidade do Rio de Janeiro)|Favela da Mangueira]], no [[Rio de Janeiro (cidade)|Rio de Janeiro]].]]
 
O termo '''infra-estrutura''', na sua acepção mais lata, pode ser definido como um conjunto de elementos estruturais que enquadram e suportam toda uma [[estrutura]]. O termo possui diversas acepções em diferentes campos, mas o mais comum é o referente aos sistemas viários, de [[esgoto]]s, de fornecimento de [[energia]], etc. de uma [[cidade]] ou região.