[[Imagem:Szczegolna teoria wzglednosci stozek swiatla.svg|thumb]]
Formalmente, o espaço de Minkowski é umuma [[campovariedade vetorial]] [[números reais|real]]diferenciável quadrimensional equipadoequipada com uma [[forma bilinear]] simétrica, não-degenerada, com [[assinatura métrica|assinatura]] <tt>(-,+,+,+)</tt>. Elementos do espaço de Minkowski são chamados ''eventos'' ou [[quadrivetor]]es. Espaço de Minkowski é freqüentemente denotado '''R'''<sup>1,3</sup> para enfatizar a assinatura, entretanto é também denotada ''M''<sup> 4</sup> ou simplesmente ''M''.
