→Conservação de energia
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== Conservação de energia ==
Podemos encontrar uma [[lei de conservação]] para o movimento do pêndulo, integrando a equação de Mathieu multiplicada por <math>\frac{d\theta}{dt}\,</math> e observando a igualdade <math>\frac{d^2\theta}{dt^2}\cdot\frac{d\theta}{dt}=\frac{1}{2}\frac{d}{dt}\left(\left(\frac{d\theta
:<math>\frac{1}{2} \left({d\theta\over dt}\right)^2-{g\over \ell} \cos\theta = C. </math>
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