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No contexto da [[transferência da corte portuguesa para o Brasil (1808-1821)]] a Real Academia Militar foi criada pelo [[João VI de Portugal|Príncipe-regente]] através da Carta-Régia de [[4 de dezembro]] de [[1810]]<ref>O documento caracteriza o momento e o alcance do projeto: "''(... ) hei por bem que na minha atual Corte se estabeleça uma Academia Real Militar para um curso completo de ciências [[matemática]]s, de ciências das observações, quais sejam a [[química]], [[física]], [[mineralogia]], [[metalurgia]] e [[história natural]] e das ciências militares em toda a sua extensão. (...)''"</ref>.
 
InauguradaImplementada pelo [[conde de Linhares]], foi inaugurada em [[23 de abril]] de [[1811]], no mesmo local da anterior, a nova Academia teve como primeiro comandante o então Brigadeiro Inspetor de Artilharia e Fundições [[Carlos Antônio Napion]], atual patrono do Material Bélico do [[Exército Brasileiro]].
 
A Real Academia formava a oficialidade das diversas Armas, além de engenheiros, [[geografia|geógrafos]] e [[topografia|topógrafos]], conforme definido em seu regulamento: