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De acordo com a lenda Romana, Roma foi fundada pelo seu primeiro rei, [[Rómulo]], em [[753 a.C.]] Contudo, provas arqueológicas sugerem que Roma não era uma cidade-estado unida até 625 AC.<ref>Cornell (1995) 94, 102</ref> Segundo o historiador Romano [[Tito Lívio]], Rómulo estabeleceu um regimento de cavalaria de 300 homens chamados ''[[Celeres]]'' ("Céleres") para agirem como a sua escolta pessoal, e cada uma das três tribos originais de Roma (os Ramnes, Tities e Luceres) deu uma ''centuria'', ou seja, um grupo de 100 homens, e mais 1000 para fazerem de infantaria do exército.<ref>Lívio I.15, 36</ref> Este regimento de cavalaria foi supostamente redobrado para 600 homens pelo rei [[Tarquínio Prisco]] (datas convencionais de 616-578 a.C.).<ref>Lívio I.36</ref> P. Fraccaro interpreta as reformas Sérvias feitas ao exército como sugerindo que sob o rei [[Sérvio Túlio]] (r. 578-535 a.C.), a infantaria [[hoplita]] (com armadura) foi também redobrada em tamanho para uma única [[Legião romana|legião]] de 6,000, que, juntamente com 2,400 ''[[velites]]'' (infantaria sem armadura) e cavalaria de 600 homens faz um total de 9 000 ''iuniores'' (homens entre os 16 e 45 anos).<ref>Cornell (1995) 181-2</ref> Até recentemente, a teoria de Fraccaro não era muito aceite porque a teoria dominante dos anos 1960 era a de [[A. Alfoldi]], que dizia que Roma era um acampamento insignificante até [[500 a.C.]] e não podia ter tido um exército tão poderoso (ou cavalaria) na era real.<ref>Cornell (1995) 209</ref> Mas arqueologia recente estabeleceu que Roma era uma das maiores cidades na região do Mediterrâneo no período de 625-[[500 a.C.]] Com uma população estimada de 35 000 habitantes, uma soma militar de 9 000 é plausível.<ref>Cornell (1995) 204-7</ref> Segundo Lívio, Sérvio Túlio também criou mais 12 ''centuriae'' de cavalaria.<ref name="Lívio I.43">Lívio I.43</ref> Mas isto é improvável, visto que acrescentar a cavalaria para 1800 cavalos era demasiado, quando comparado com uma infantaria de 8 400 homens (na Itália peninsular, a cavalaria normalmente constituía cerca de 8% de um exército)..<ref>Baseado em números em Políbio II.24</ref> Isto é confirmado pelo facto que no início da República, a cavalaria continuou a ser feita por 600 pessoas (2 legiões com 300 cavalos cada uma).<ref>Cornell (1995) 193</ref> Aparentemente, os cavaleiros recebiam dinheiro do estado para comprar um cavalo para o serviço militar e comida para o animal. Isto era conhecido como um ''equus publicus''.<ref name="Lívio I.43"/>

 

 

==Inícios da República (509 - 338 a.C.)==