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→Retrato de fase: p -> π
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Denomina-se órbita de fase a representação parametrizada no tempo do par (<math>\theta(t)</math>,<math>\dot{\theta}(t)</math>). No gráfico abaixo, <math>\theta</math> é a absissa e <math>\dot{\theta}</math> é a ordenada. O gráfico fica dividido em:
* A região de oscilação (em preto). Cada órbita é percorrida no [[sentido horário]] e gira em torno de pontos de equilíbrio estável '''S''', que correspondem a <math>\theta_0</math> igual a
* As duas regiões de revolução (em vermelho), onde o pêndulo tem energia suficiente para fazer revoluções completas sem nunca atingir o repouso.
* Os pontos de equilíbrio estável '''S'''.
* Os pontos de equilíbrio instável '''I''' correspondentes aos valores de
* A separatriz (em azul), correspondente às orbitas limites convergindo aos (ou dos) pontos '''I''' em tempo infinito.
[[Imagem:PenduleEspaceDesPhases.png|600px|center|Espace des phases du pendule simple]]
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