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'''[[Yoganidra]]''': [[relaxamento]] consciente e profundo (físico, mental e emocional). Inicia-se com o rodízio de conscientização corporal (cada parte do corpo é relaxada, sem movimentos), depois são desenvolvidas sensações e visualizações, eliminando sobrecargas e tensões do sistema nervoso (mental e emocional). Neste anga acontece o reequilíbrio do [[corpo energético]], regeneração celular, trazendo ao praticante a sensação de ter tido um longo período de descanso.
 
; Samyama: [[Pratyahara]], [[Dhárana]], [[Dhyána]] e [[Samádhi]]
São técnicas de abstração dos sentidos, concentração, [[meditação]] e dilatação da Consciência. Parte final do Sádhana, onde o praticante desenvolve-se através de degraus, primeiro aprende a concentrar sua mente em em só ponto (amplia a concentração no dia-a-dia, diminui a dispersão e ansiedade), depois, aprofundando-se mais, atinge a meditação, onde transcende a sua mente pensante, obtendo consciência espiritual, podendo atingir a iluminação da Consciência. Nesta parte da prática são utilizados mantras, visualizações, mentalizações etc. Os inúmeros benefícios do Samyama são comprovados pela ciência e recomendado por médicos, empresários e governos.
 
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