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Linha 20: Em 1931 foi promovido a Tenente-Coronel(Oberstleutnant), tornando-se inpetor das unidades motorizadas. Dois anos mais tarde em uma reunião com Hitler conseguiu demonstrar seus estudos e teorias sobre a utilização de blindados em ações agressivas de ataque, apartir daí encontrou em Hitler um forte aliado no conceito da utilização de tanques. Escreveu em 1936 o manual de emprego das forças panzer alemãs ""''Achtung Panzer"" ''(Atenção Panzer), constituídas principalmente pela cavalaria, artilharia e aviação, utilizando estes meios em ação simultânea. Como comandande de divisões Panzer, no início da Segunda Guerra Mundial, conseguiu aprimorar suas teorias , tais como, falhas na logística de re-suprimento da qual estas ações eram tão dependentes(combustível, munição, e serviços de manutenção)

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