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'''Cirripedia''' é uma classe de [[crustáceo]]s marinhos, com cerca de 1220 espécies, que inclui as [[craca]]s e [[percebes]]. O grupo é por vezes considerado como infra-classe dentro da classe [[Maxillopoda]]. O primeiro cientista a estudar os cirripédios em detalhe foi [[Charles Darwin]]. Os cirripédios são organismos sésseis que vivem fixos a um substrato, em geral em zonas
Os cirripédios têm um desenvolvimento em três estádios. Na primeira fase larvar fazem parte do [[plâncton]] e vivem à deriva nas correntes oceânicas. No segundo estádio larvar, os cirripédios procuram um substrato adequado à fixação e em condições de vida. Uma vez encontrado o local ideal, estas larvas desenvolvem-se para o adulto, que se fixa ao substrato directamento por cimentação ou através de um pedúnculo carnoso. Normalmente, o substrato escolhido é rochoso, mas também pode ser o fundo de um barco, outros animais, como [[baleia]]s ou mesmo outros crustáceos, no caso dos [[rizocéfalo]]s. O organismo adulto vive protegido por placas calcáreas e alimenta-se por filtração.
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