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[[Observabilidade]], na [[teoria de controle]], é uma [[medida]] quão bem podem os estados de um [[sistema]] ser inferidos a partir do [[conhecimento]] de suas [[saída]]s externas. A [[observabilidade]] e a [[controlabilidade]] de um sistema são conceitos matemáticos [[
Formalmente, um sistema é dito ser [[observável]] se, para qualquer possível sequência de vetores de estado e de controle, o estado atual pode ser determinado em tempo finito usando apenas as saídas (esta definição é voltada à representação no [[espaço de estados]]. Menos formalmente, isto significa que a partir de saídas do sistema é possível determinar o comportamento de todo o sistema. Se um sistema não é [[observável]], isto significa que os valores atuais de alguns de seus estados não podem ser determinados através dos [[sensores]] de saída : isso implica que o seu valor é desconhecido para o [[controlador]] e, consequentemente, que ele não será capaz de cumprir as especificações de controle referente a estas saídas.
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