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[[Imagem:Batalhão de Fuzileiros da Guarda Nacional.jpg|thumb|right|400px|Fuzileiros da Guarda Nacional do Brasil, em [[1840]].]]
Originalmente, '''fuzileiro''' era um [[soldado]] armado com [[espingarda de pederneira]]. O termo foi introduzido no [[século XVII]] e deriva da palavra "[[fuzil]]". Esta designava, originalmente, a peça móvel de aço onde percutia a pederneira de uma [[espingarda]], passando mais tarde, por extensão, a ser usada para designar a própria espingarda.
Na maioria dos [[exército]]s do [[século XVIII|séculos XVIII]] e [[século XIX|XIX]], os fuzileiros constituiam os soldados comuns não especializados, que formavam as [[companhia (militar)|companhias]] do centro de cada [[regimento]] de [[infantaria|infantaria de linha]]. Os fuzileiros combatiam em formação cerrada, efetuando sucessivas descargas de fuzilaria até à carga final à [[baioneta]]. Por oposição, os [[granadeiro]]s, os [[caçador (militar)|caçadores]] e os [[atirador]]es eram soldados especialistas de elite, que constituiam as companhias de flanco dos regimentos, combatendo geralmente em formação aberta.
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