Cidade histórica, considerada um dos municípios mais antigos do Piauí, No passado, era chamado de "Vila de Nossa Senhora do Livramento de Paranaguá", e passandoelevada à município, foi rebatizadorebatizada com o nome de Parnaguá - havendo assim uma pequena alteração no seu nome final de Paranaguá para Parnaguá. Terra natal de [[João LustodaLustosa da Cunha Paranaguá]] (Marquês de Paranaguá), figura ilustre e de destaque no cenário nacional, do Brasil Império, bem como de seus irmãos: [[Barão de Paraim]] e o [[Barão de Santa Filomena]].
O Marquês deacrescentou Paranaguá acrescentouo Paranaguá como seu último sobrenome, em homenagem a localidade, passando a chamar-se [[João Lustosa da Cunha Paranaguá]].
Nesse município se localiza a maior e mais bela lagoa de todo o estado do Piauí, a lagoa de Parnaguá.