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São [[verme]]s com tamanhos desde alguns [[milímetro]]s até cerca de 20 cm, com o [[corpo]] não [[segmentação|segmentado]]; no entanto, são considerados [[filogenia|filogeneticamente]] próximos dos [[anelídeos]], por partilharem o mesmo tipo de [[larva]] "[[trocófora]]". A parte anterior do corpo é um [[probóscide]] não retrátil, que muitas espécies usam para aspirar partículas de [[sedimento]], donde retiram o [[Alimentação por sedimentos|alimento]]. Possuem [[gancho]]s na parte posterior do corpo.
Animais marinhos o seu corpo em forma de salsicha, muitas espécies ocupam galerias em forma de U no lodo ou na areia outras vivem em fendas de rochas ou corais. variam de 1 centímetros a até mais de 50 cm(''urechis''). Grande maioria vivem em águas rasas mas existem alguns que vivem em profundidades oceânicas. Atualmente foram descrias 150 espécies. São importantes na dieta de alguns peixes.
=== Estrutura e função ===
O corpo consiste em duas partes: Um tronco cilíndrico e um Prostômio anterior achatado. o tronco pode ser castanho avermelhado, cor-de-rosa, cinza ou verde. Adultos e larvas de ''Bonellia'' (e de outros gêneros) são verdes por causa da presença de Bonelina (um pigmento dérmico). A parede do corpo do tronco dos Echiura 'e composta de fina cutícula de colágeno, três camadas muscular, epiderme glandular e um peritonio que reveste o celoma.
Animais muito lentos a circulação de água nas galeria acontece por ondas peristáltícas ao longo do tronco. O sistema nervoso é subepidérmico e é composto de um anél nervoso que circunda todo o prostômio. esta presente um cordão nervoso mediano-ventral que se estende em todo o tronco. o cordão nervoso gera ramificações laterais segmentares pareadas. órgãos sensoriais estão ausente nos equiúros adulto.
Em sua grande maioria os equiúros são comedores de depositos, mas existem espécies que filtram alimentos. O sistema digestivo é enrolado e longo, suspenso no celoma, os equiúros tem duas cavidades celômicas separadas po septo.
O sistema Hemal esta presente nos equiúros,exceto no ''Urechis'' . O sistema é um seio que circunda o intestino anterior, do qual sai um vaso mediano-dorsal levando sangue ao prostômio, AS trocas gasosas ocorrem em toda a superfície do corpo. A excreção ocorrem em dois órgãos chamados de sacos anais.
=== Desenvolvimento e reprodução ===
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Sexos separados, em Bonellidae ocorre dimorfismo sexual, os gametas são liberados na água do mar e ocorrem a fertilização. o zigoto tem clivagem espiral, o desenvolvimento é indireto e tem o surgimento de larva trocófora. Nos bonelídeos os machos são menores do que as fêmeas e não possuem boca, ânus, prostômio e sistema hemal; preenchem suas necessidades metabólicas retirando o que necessitam do fluido celômico das fêmeas.
=== Diversidade. ===
Echiuridae Fa, Urechidae Fa, Thalassematidae Fa, Bonellidae Fa, Ikedidae Fa.
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