Na primeira eleição em que concorreu após a retomada de seus direitos políticos, em [[2002]], concorreu a deputado federal, mas não se elegeu. Porém, em [[2004]], retornou à política, elegendo-se vereador de Porto Alegre, tendo sido o candidato mais votado naquela eleição. Em [[2006]], foi eleito novamente deputado federal.
Atualmente édiz-se aliado do governo [[Lula]], tendo votado a favor da [[CPMF]], bemmas comobateu enviadode frente com os interesses do Presidente ao en viar em [[2009]] a [[Emenda Ibsen Pinheiro]], que distribuiretirou recursosroialties do [[petróleo]] dedos maneiraestados maisprodutores uniformeem aosum estadosgolpe duro contra a unidade da [[federação]]Federação, beneficiandouma todoatitude os estadosdemagógico e nãoegoísta somenteque estadosameaça quea possuemunidade plataformasharmônica emde seustodos respectivosos teritórios,estados numadeste concepçãopaís. deIbsen EstadoPinheiro maistambém unitáriafaz eparte anti-federalista,do concentrandoconselho odeliberativo poderdo em[[Sport Club Internacional]] e é procurador de [[BrasíliaJustiça]] aposentado.<ref>http://ultimosegundo.ig.com.br/economia/2010/03/12/a+quem+pertencem+os+royalties+afinal+9425725.html</ref>
Ibsen Pinheiro também faz parte do conselho deliberativo do [[Sport Club Internacional]] e é procurador de [[Justiça]] aposentado.
