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'''Épura''' é uma técnica de representação geométrica bidimensional para formas tridimensionais. A épura é muito usada em [[Geometria descritiva]] e em [[Desenho técnico]], para representar com precisão o [[volume]] de um sólido.
[[Imagem:Epura.png|thumb|512px|right|Representação de sólido em épura]]
A técnica da épura consiste em projetar, sobre dois ou três [[plano]]s '''bissetores''' dispostos [[Ângulo reto|ortogonalmente]], as projeções horizontal, vertical (e lateral, quando do uso do terceiro plano coordenado) do objeto, por meio de pontos correlacionados nos planos de projecção. As coordenadas dos pontos projetados (chamadas de [[abscissa]], [[cotaafastamento]] e [[afastamentocota]]) são marcadas nos planos a partir de sua intersecção denominada '''linha de terra''' ou '''charneira''' para identificar onde o ponto de fato se localiza no objetoespaço. Ao se utilizarem apenas dois planos para a representação da épura, faz-se necessário estabelecer uma linha auxiliar perpendicular à linha de terra para se tornar a origem do sistema, e a partir dela se realizam as medidas das coordenadas dos pontos.
 
Ao se utilizarem apenas dois planos para a representação da épura, faz-se necessário estabelecer uma linha auxiliar perpendicular à linha de terra para se tornar a origem do sistema, e a partir dela se realizam as medidas das coordenadas dos pontos.
As retas traçadas numa épura podem ser classificadas quanto ao seu posicionamento como: reta vertical, reta horizontal, reta fronto-horizontal, reta qualquer, reta de topo, reta de perfil.
 
As retas traçadas numa épura podem ser classificadas quanto ao seu posicionamento como: reta vertical, reta horizontal, reta de frente, reta fronto-horizontal, reta oblíqua ou qualquer, reta de topo, e reta de perfil.
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