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=== Teoria de Timoshenko ===
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A diferença fundamental entre a teoria de Euler-Bernouilli e a teoria de [[Stephen Timoshenko|Timoshenko]] é que na primeira a rotação relativa da seção se aproxima mediante a derivada do deslocamento vertical, isto constitui uma aproximação válida só para peças grandes em relação às dimensões da seção transversal, e então ocorre que as deformações devidas ao [[esforço cortante]] são desprezadas frente às deformações ocasionadas pelo [[momento fletor]]. Na teoria de Timoshenko, onde não se desprezam as deformações devidas ao cortante e portanto é válida também para vigas curtas, a equação da curva elástica é dada pelo sistema de equações mais complexo:
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