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Motor Wankel: diferenças entre revisões

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[[Ficheiro:Wankel-1.jpg|thumb|250px|rightdireita|Motor Wankel.]]
 
{{Ver desambiguação2|determinado tipo de motor de combustão rotativo|outros tipos de motores de combustão rotativo|motor de combustão rotativo}}{{Ver desambig|prefixo=Se procura|motores alternativos rotativos de aeronaves|motor alternativo rotativo}}{{Ver desambig|prefixo=Se procura|motores alternativos com pistões em disposição radial|motor radial}}
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== História ==
[[Ficheiro:Wankel engine diagram.png|thumb|rightdireita|250px|Componentes característicos de um motor Wankel.]]
Durante muitos anos o motor rotativo foi uma das aspirações máximas da [[tecnologia]] automobilística. Desde a bomba de Ramelle, de [[1588]] (o estudo mais antigo de que se tem conhecimento) até o modelo esportivo de maior sucesso produzido pela [[Mazda]], o RX-7, muito se percorreu para atingir o grau de desenvolvimento necessário para a produção seriada.<ref>{{citar web |url=http://www2.uol.com.br/bestcars/tecprep/wankel-1.htm |título=Ascensão e queda do motor sem pistões |acessodata=01/03/2010 |autor=Paulo Roberto Poydo}}</ref>
 
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Em [[1957]], sai da fábrica NSU em Neckarsulm o primeiro motor Wankel de construção atual, para o NSU Spider (muito parecido com o [[Fiat]] 850). Em [[1962]], nove empresas assinam contratos de licença, pagando mais de 15 mil marcos alemães para os custos das licenças. Entre elas a Toyo-Kogyo Co., no Japão (hoje Mazda Corporation), Curtiss-Wright (motores de aviação), [[Mercedes-Benz]] ([[motor a diesel|motores diesel]]), Krupp, MAN, [[Rolls-Royce]], [[General Motors]] e [[Ford]].
 
A aplicação mais audaciosa surge em [[1967]], com o lançamento do NSU Ro 80: um [[sedã]] compacto, vencedor do prêmio Carro do Ano europeu. Com 115 [[HPCavalo-vapor|cv]], dois rotores, ágil, aerodinâmico e moderno, causou grande procura nas revendas. Contudo, os infindáveis problemas de vedação (o material de vedação dos vértices do rotor era de baixa resistência), o consumo de lubrificante e as constantes paradas na oficina arruinaram sua reputação e a da fábrica. Acabou sendo absorvida pelo grupo [[VW]], que não mais produziu este tipo de propulsor. Felix Wankel, por sua vez, faleceria em 9 de outubro de [[1988]].
 
Em meados dos [[Década de 1960|anos 60]] a Toyo Kogyo, a [[Citroën]] e a Mercedes-Benz apresentaram vários modelos com esta motorização. Foi o período de maior desenvolvimento do conceito. Com o passar dos anos, muitos fabricantes desistiram pelo caminho e só a Mazda permaneceu com sua utilização. Em [[1978]] surgiu o RX-7, o maior sucesso de produção com esta motorização.
 
Por ser bastante leve e compacto, podendo ser montado completamente atrás do eixo dianteiro, o motor permitia ótima distribuição de peso, mas a direção era leve e instável. Seu outro grande atrativo era o preço e a beleza do desenho, fonte de inspiração para outras marcas por anos a fio. A Mazda aplicou esta motorização em [[protótipo]]s de competição, sendo inclusive vencedora da [[24 Horas de Le Mans]], vitória muito contestada pelos demais competidores.
 
[[Ficheiro:Wankel Cycle.gif|rightdireita|thumb|300px|Os tempos do ciclo de Wankel: a admissão (em azul), a compressão (em verde), a explosão (em vermelho) e a exaustão (em amarelo). O vértice ''A'' ajuda a acompanhar a revolução do rotor triangular.]]
E por que a Mazda via tanto interesse em desenvolver esta tecnologia? Nos anos 60, o governo japonês estava disposto a conquistar novos [[mercado]]s e a Mazda, para adquirir independência, resolveu investir num projeto único, desenvolvendo seu próprio motor Wankel. Seu primeiro veículo com motor rotativo foi o Cosmo, com pequena produção iniciada em [[1967]]. Era um GT de 2+2 lugares com semelhança ao Ford Thunderbird, dois rotores, 491&nbsp;cm³ e 110 cv. Ficou em produção durante cinco anos. Após esta experiência, a corporação ficou mais confiante e lançou sucessivos modelos. Em [[1971]] a Mazda vendeu 200 mil veículos com motor rotativo.
 
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A General Motors foi outro grande investidor no projeto do motor rotativo, ao lado da NSU e da Mazda. Em [[1973]], conseguiu sua licença de produção e apresentou dois carros-conceito de dois rotores, baseados no [[Chevrolet]] [[Corvette]]; logo depois apresentou outro conceito com quatro rotores, o XP-897 GT. Em [[1974]], o [[Chevrolet Monza]] -- modelo diverso e bem maior que seu homônimo brasileiro—seria o primeiro veículo de série norte-americano com este propulsor, mas as leis antipoluição implantadas a partir desse ano colocaram em dúvida a viabilidade do programa.
 
Após ter investido muito dinheiro no projeto, a [[General Motors|GM]] chegou a cogitar uma produção de 80% de seus veículos com motor rotativo a partir de [[1980]]. Mas a legislação de emissões ainda mais rígida na [[Califórnia]] fez com que se abandonasse o projeto. Quando o então presidente Ed Cole, seu grande incentivador, se aposentou, o projeto foi para a gaveta.
 
Citroën, Mercedes-Benz e [[Nissan]] também se utilizaram desta [[tecnologia]]. A marca francesa lançou dois veículos: o Ami6 e o GS Bimotor, sem grande sucesso e com vida bastante curta. Outro gigante europeu, o grupo [[Daimler AG|Daimler-Benz]], experimentou este propulsor no exótico carro-conceito C111, em 1969 no Salão de Frankfurt, nas versões de três e quatro rotores, com potência de 320 e 450 cv. No entanto, não chegou a colocar nenhum modelo em produção.
 
A Nissan conseguiu sua licença de produção em [[1970]], apresentando seu protótipo em [[1972]]. Com expectativa de produção de 120 mil unidades/ano, foi logo cancelada com a [[crise do petróleo]], em [[1973]].
 
Nos últimos 30 anos poucas marcas tentaram desenvolver motores rotativos, e muitas das que investiram desistiram em curto espaço de tempo. A empresa mais persistente – a Mazda – alcançou os maiores progressos e mesmo assim não conseguiu superar o desenvolvimento dos motores convencionais. Desde o final dos [[década de 1980|anos 80]] os implementos evolutivos se concentraram na aplicação de injeção eletrônica e turbocompressores (o modelo RX-7 13B), sem evoluir onde necessariamente precisava—o elevado consumo e as altas emissões.
 
Um carro-conceito da Mazda com motor rotativo, o RX-01, foi apresentado em [[1995]] no Salão de Tóquio, sucedido mais recentemente pelo RX-Evolv, em [[1999]], e pelo RX-8, no Salão de [[Detroit]] deste ano. Há quem aposte em um grande futuro para o motor Wankel.
 
== Funcionamento ==
[[Ficheiro:Wankel Cycle anim en.gif|thumb|220px|rightdireita|Ciclo Wankel:</br />Intake (admissão) </br />Compression (compressão)</br />Ignition (ignição)</br />Exhaust (exaustão).]]
Esse motor consiste essencialmente em uma [[câmara]] cujo formato interno se aproxima da forma de um [[oito]]. Dentro dela, um [[rotor]] mais ou menos triangular - o [[pistão do motor]] - gira excentricamente com relação ao eixo principal, que equivale ao [[virabrequim]] dos motores a pistões. As formas destes dois elementos são tais que enquanto os cantos do pistão estão sempre equidistantes das paredes da câmara - e muito próximos a elas, formando uma vedação - eles sucessivamente aumentam e diminuem o espaço entre os lados convexos do triângulo - o rotor - e as paredes da câmara.
 
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== Consumo de combustível ==
Assim como a forma das câmaras de [[combustão]] do motor Wankel previnem a pré-detonação, ela também leva à combustão incompleta da mistura ar-combustível, fazendo com que os [[hidrocarboneto]]s não queimados sejam liberados no escape. No caso de motores de pistão, uma solução cara foi adotada, a de usar [[catalisadores]] para [[oxidação|oxidar]] completamente os hidrocarbonetos não queimados. A [[Mazda]] conseguiu evitar esse custo enriquecendo a mistura ar-combustível e aumentando o número de hidrocarbonetos não queimados no escape até que uma combustão completa pudesse acontecer em um "reator térmico" (uma câmara expandida aberta na tubulação de escape) sem a necessidade de um [[catalisador]], produzindo assim um escape limpo com o custo de um ligeiro aumento no consumo de combustível.
 
O preço mundial da [[gasolina]] aumentou severamente na mesma época em que a [[Mazda]] introduziu seu motor Wankel, fazendo com que o escape limpo à custa do aumento de consumo de combustível se tornasse uma troca não muito bem vinda.
 
== Vantagens ==
[[Ficheiro:DrehkolbenmotorDKM54.JPG|thumb|250px|Detalhes do interior.]]
As vantagens do motor Wankel sobre os motores a pistão convencional são muitas. Em primeiro lugar, não existem vibrações devido ao fato de que só há um movimento rotativo, isso significa ainda menor desgaste e vida mais longa. O motor Wankel não tem nada de complicado, pelo contrário, tem poucos componentes e é bem menor. Além disso ele gera mais [[potência]] e mais [[torque]] que um motor "convencional" de mesma cilindrada. Isso porque cada lado de seu rotor encontra-se em uma fase do ciclo, gerando mais explosões por volta do eixo [[virabrequim]] do que um motor a pistão.
 
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== Desvantagens ==
Entre suas desvantagens incluem-se uma curva de potência não muito elástica e os problemas em manter uma vedação ideal entre os cantos do rotor e as paredes da câmara de combustão devido à dilatação térmica, o que causa algumas dificuldades devido ao rigor das especificações do projeto e às tolerâncias mínimas na produção.
 
Além disso o motor [[Wankel]] aquece muito mais que o motor a pistões, devido às altas rotações, trabalhando sempre no "limite", por assim dizer. Outra desvantagem é a alta taxa de emissão de gases [[Poluição atmosférica|poluentes]].
 
Em [[1996]] foi [[patente]]ado o motor [[Quasiturbine]], uma evolução do motor Wankel. Foi desenvolvido por uma equipe formada pela família [[Canadá|canadense]] ''Saint-Hilaire'', chefiada pelo físico Dr. ''Gilles Saint-Hilaire''. No Quasiturbine, várias das desvantagens do motor Wankel foram eliminadas.
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|}
 
== Aplicações ==
=== Motores para Carros ===
No dia [[30 de Maio]] de [[1967]], a [[Mazda]] começou a vender o primeiro automóvel com motor rotativo de dois rotores no mundo, o ''Cosmo Sport,'' que incluía um motor do tipo 10A com uma potência de 110 [[Cavalo-vapor|cavalos]]. Desenvolvimentos posteriores aperfeiçoaram a economia de combustível em mais de 40% e baixaram substancialmente o nível das emissões, para alcançar a conformidade com os novos regulamentos ambientais, cada vez mais severos. Em [[1970]], a produção acumulada de automóveis com motores rotativos tinha alcançado as 100.000 unidades. Já em [[1975]], eram 500.000. Em [[1978]], esse número alcançou a marca de um milhão. O motor rotativo tinha vindo para ficar
 
No final dos [[década de 1970|anos 70]], a [[Mazda]] tinha começado a produzir em massa o motor rotativo do desportivo RX-7 e este era o tipo de veículo ideal para a competição automóvel.
 
Em [[1980]], Tom Walkinshaw, que dirigia uma das melhores equipas de competição do [[Reino Unido]] na altura, vestiu a camisa do motor rotativo e, juntamente com Pierre Dieudonné, levou um [[Mazda]] RX-7 à vitória em Spa, em [[1981]]. Um segundo RX-7 terminou em quinto lugar, dando à [[Mazda]] a Taça King, como vencedora por equipes.
 
[[Ficheiro:Mazda RX8 hydrogen rotary car 1.jpg|thumb|250px|rightdireita|Mazda RX-8 movido a [[hidrogênio]].]]
A [[Mazda]] continuou a desenvolver e a melhorar o motor rotativo nos [[década de 1980|anos 80]] e, em [[1991]], chegava a altura de perceber até onde esses progressos poderiam levar um modelo de competição. Com uma [[carroçaria]] leve em [[fibra de carbono]] e um motor com quatro rotores, o [[Mazda 787B]] venceu as [[24 Horas de Le Mans]], naquela que é considerada uma das maiores surpresas de sempre da emblemática corrida. Mesmo que não constituísse surpresa para os engenheiros do RX-7 ou para os seus proprietários em todo o mundo. Como o carro utilizava um motor menor que os adversários, foi autorizado a andar com um peso menor que os concorrentes, se valendo deste trunfo obteve a vitória.
 
O Mazda RX-8 é o único automóvel produzido em série atualmente, impulsionado pelo motor Wankel Renesis, dianteiro, longitudinal, com 2 rotores. O Renesis, nome dado a nova geração de motores wankel, recebeu inovações que o tornaram ainda mais compacto, mais leve e mais potente do que o 13B-REW que equipava o RX-7. Para se conseguir mais de 200 cavalos, a Mazda teve que instalar um turbo para o RX-7 ter um comportamento esportivo. Já o Renesis é um aspirado de apenas 1308&nbsp;cm³ totais a uma taxa de compressão de 10:1, capaz de gerar impressionantes 238 cavalos de potência a 8500 rpm e 22 kgfm a 5000 rpm, números impossíveis para qualquer aspirado convencional com igual capacidade volumétrica. Esse motor foi desenvolvido visando reduzir o consumo de combustível e a emissão de poluentes com a utilização daquilo que os técnicos chamaram de múltiplas "luzes" na admissão e no escapamento. Nesse motor, o uso de uma única janela para a admissão e outra para o escapamento foi substituído pelo uso de múltiplas janelas na parede do estator.
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=== Motores para Motocicleta ===
De 1974 a 1977 Hércules produziu um número limitado de motos equipados com motores Wankel.<ref>{{citar web|url=http://www.der-wankelmotor.de/Motoraeder/Hercules/hercules.html |titulo=Hercules W2000 |acessodata=03/07/2009 |publicado=Der-wankelmotor.de |lingualíngua=alemão}}</ref> Mais tarde este motor foi usado pela Norton para produzir o modelo Norton Commander no início de 1980.<ref>{{citar web |url=http://www.der-wankelmotor.de/Motoraeder/Norton/Motorraeder_Triumph/motorraeder_triumph.html |título=Triumph-Norton Wankel}}</ref>
 
O RE5 Suzuki foi uma motocicleta equipada com motor Wankel produzida em 1975 e 1976. Anunciada como o futuro do motociclismo, o motor de pequeno deslocamento produzia uma impressionante potência.<ref>{{citar web |url=http://www.suzukicycles.org/RE5/RE5-Rotary.shtml |título=Suzuki RE5 Rotary 1974–1976 |autor=SUZUKICYCLES.ORG |acessodata= 01/02/2009}}</ref> No entanto, outros problemas e falta de peças intercambiáveis resultou em vendas baixas.<ref>[http://www.fasterandfaster.net/2006/08/remembering-rotary-suzuki-re-5.html "Remembering Rotary: Suzuki RE-5" Faster and Faster, August 14, 2006], Página visitada em 01/02/2009.</ref>
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Van Veen da Holanda, importador e fabricante de motocicletas, projetou o OCR 1000, motocicleta com o motor Wankel duplo rotor da companhia Comotor SA. Sua empresa fabricou 38 destas motos, entre 1974 e 1978.
 
Contudo, a partir da década de 1980, os motores rotativos não tiveram tanto sucesso equipando motocicletas. Eles não têm sido usados em corridas de motos, que é inteiramente dominada pelos motores alternativos multi-cilindros. Nem têm sido produzidos para venda ao público em geral para utilização nas ruas. Até agora, motocicletas atuais com motores rotativos foram confinadas a protótipos e demonstrações conceituais. Norton tem usado motor Wankel em vários modelos, notavelmente com o piloto Steve Hislop onde obteve várias vitórias na F1 Norton no TT em 1992. Norton faz agora um modelo de 588cc rotor duplo chamado NRV588 e está em processo de projetar uma versão de 700cc chamada NRV700.<ref>[http://www.nortonmotorcycles.com/racing/NRV700/]</ref>
 
<gallery>
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=== Motores para uso Aeronáutico ===
[[FileFicheiro:Diamond-Katana-DA20-Wankel.jpg|thumb|[[Diamond DA20]] com motor Wankel.]]
[[FileFicheiro:Cypher-UAV.JPG|thumb|[[Sikorsky Cypher]] UAV equipado com o UEL AR801 motor Wankel.]]
 
O primeiro avião com motor rotativo Wankel foi o experimental Lockheed Q-Star versão civil do avião de reconhecimento QT-2 do Exército dos Estados Unidos, basicamente equipando um planador Schweizer, em 1968 ou 1969. Era equipado por um motor rotativo Wankel de 185&nbsp;hp (138&nbsp;kW) Curtiss-Wright RC2-60.<ref>{{citar web |url=http://www.der-wankelmotor.de/Motoren/Curtiss_Wright/curtiss_wright.html |titulo=Curtiss & Wright |publicado=Der-wankelmotor.de |data= |accessodata=2009-07-03}}</ref>
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Peter Garrison, editor de contribuição para a revista Flying, afirmou que "o motor mais promissor para uso aeronático é o rotativo Mazda." Mazda tem realmente funcionado bem quando convertido para uso em aeronaves homebuilt. No entanto, o verdadeiro desafio na aviação está produzindo certificados FAA alternativos para os motores padrão alternativo que a maioria das pequenas aeronaves da aviação geral usam. Mistral Motores, com sede na Suíça, está comprometida com a certificação para construção de motores rotativos para fabricação
e instalação em aeronaves de produção certificada. Com os motores rotativos G-190 e G-230-TS já voam no mercado experimental, Mistral Motores tem esperanças para certificação FAA e JAA em 2007 ou início de 2008. Mistral afirma ter superado os desafios de consumo de combustível inerente ao rotativo, pelo menos na medida em que os motores estão demonstrando o consumo específico de combustível em alguns pontos dos motores alternativos de pistão. Enquanto o consumo de combustível ainda é ligeiramente superior do que os motores tradicionais, é compensado por outros fatores benéficos.<ref>{{citar web |url=http://www.mistral-engines.com/index_files/Page599.htm |titulo=Technology—Mistral Engines |publisher=Mistral Engines |data= |accessodata=2009-07-03}}</ref><ref>[http://www.mistral-engines.com/docs/weightchart.jpg ]{{dead link|data=Marchmarço 2010}}</ref>
 
Uma vez que os motores Wankel operam a uma velocidade de rotação relativamente alta com torque relativamente baixo, os aviões a hélice devem usar uma Unidade de Redução de Velocidade (PSRU) para manter as hélices convencionais dentro da faixa de velocidade adequada. Há muitas aeronaves experimentais voando com este arranjo.
 
=== Outras aplicações ===
Pequenos motores Wankel estão cada vez mais sendo encontradas em outras funções, como em Karts,<ref>{{citar web |autor=Binom Produktdesign, Clemens Stübner, Holger Schilgen, aixro GmbH, Josef Rothkrantz |url=http://www.aixro.de/ |título=aixro Kart Engines |publicado=Aixro.de |data=21/09/2006 |accessodata=03/07/2009 |língualíngua2=inglêsen}}</ref><ref>{{citar web |autor=www.studioix.it |url=http://www.italsistem.com/saetta-eng.htm |título=Italsystem Wankel |publicado=Italsistem.com |data= |accessodata=2009-07-03 |língualíngua2=inglêsen}}</ref>, jet ski e unidades auxiliar de potência para as aeronaves.<ref>{{citar web |url=http://www.der-wankelmotor.de/Motoren/UAV/Pats/pats.html |título=Pats APU |publicado=Der-wankelmotor.de |data= |accessodata=03/072009 |língualíngua2=inglêsen}}</ref><ref>{{citar web |url=http://www.l3com.com/products-services/productservice.aspx?type=p&id=124 |título=High-power density rotary diesel engine.. as well as Auxiliary Power Units |publicado=L3com.com |data= |accessodata=03/072009 |língualíngua2=inglêsen}}</ref> O Graupner/O.S. 49-PI é um motor Wankel de 1,27&nbsp;hp (947 W) 5 cc para aeromodelos que está em produção desde 1970 essencialmente inalterado, e mesmo com um silenciador grande, todo o conjunto pesa apenas 380 gramas.<ref>{{citar web |url=http://www.der-wankelmotor.de/Motoren/Graupner/graupner.html |título=Graupner/OS-Wankel |publicado=Der-wankelmotor.de |data= |accessodata=2009-07-03 |língualíngua2=inglêsen}}</ref><ref>{{citar web |url=https://shop.graupner.de/webuerp/servlet/AI?ARTN=2717 |título=OS MAX RE 49 PI-II |publicado=Shop.graupner.de |data= |accessodata=2009-07-03 |língualíngua2=inglêsen}}</ref>
 
A simplicidade do Wankel torna-o adequado para mini, micro e micro-mini projetos de motores. Os sistemas microeletromecânicos (MEMS) do Laboratório de motores rotativos da Universidade da Califórnia, Berkeley, têm desenvolvidos motores Wankel de até 1&nbsp;mm de diâmetro, com deslocamentos de menos de 0,1 cc. O objetivo final é desenvolver um motor de combustão interna que irá entregar 100 miliwatts de energia elétrica, o motor em si vai servir como o rotor do gerador, com ímãs construído no rotor do próprio motor.<ref>{{citar web |url=http://www-bsac.eecs.berkeley.edu/groups/bmad/mems_reps/home.htm |título=MEMS Rotary Engine Power System |publicado=Bsac.eecs.berkeley.edu |data=14/01/2004 |accessodata=03/07/2009 |língualíngua2=inglêsen}}</ref><ref>[http://www.me.berkeley.edu/cpl/media/memsff01.pdf Berkley-MEMS-Wankel engine]</ref>
 
O maior motor Wankel foi construído pela Ingersoll-Rand; em duas versões, disponível em 550&nbsp;hp (410&nbsp;kW) de um rotor e 1100&nbsp;hp (820&nbsp;kW) com rotor duplo, deslocando 41 litros por rotor com um rotor de cerca de um metro de diâmetro, que estava disponível entre 1975 e 1985. Foi derivado de um anterior, um mal sucedido projeto da Curtiss-Wright, que fracassou devido a um problema bem conhecido com todos os motores de combustão interna: a velocidade fixa em que a frente de chama se propaga limita a distância que a combustão pode percorrer a partir de um ponto de ignição em um dado período de tempo e, assim, limitar o tamanho máximo do cilindro ou câmara que rotor pode ser usado. Este problema foi resolvido através da limitação da velocidade do motor para apenas 1200 rpm e do uso do gás natural como combustível, o que foi muito bem escolhido, como um dos principais usos deste motor foi para acionar compressores de gás natural de gasodutos.<ref>{{citar web |url=http://www.der-wankelmotor.de/Motoren/Ingersol_Rand/ingersol_rand.html |título=Ingersol Rand |publicado=Der-wankelmotor.de |data= |accessodata=03/07/2009 |língualíngua2=inglêsen}}</ref> Yanmar Diesel do Japão, produziu alguns pequenos motores rotativos para usos como motosserras e motores de popa,<ref>[http://www.der-wankelmotor.de/Motoren/Yanmar-Diesel/yanmar-diesel.html Yanmar Diesel]</ref> algumas de suas contribuições são de que com o LDR (recuo no rotor na borda da câmera de combustão) os motores tinham melhores perfis de emissões no escape, e que a “reed-valve” controlados na porta de admissão melhora o desempenho em cargas parciais e a baixas rotações. (Kojiro Yamaoka & Hiroshi Tado, SAE paper 720466, 1972)
 
== {{Ver também}} ==
* [[Quasiturbine]]
 
== {{Referências ==}}
<references/>
 
== {{Ligações externas}} ==
{{Commons|Wankel engine}}
* {{Link|en}} [|2=http://www.rotaryengineillustrated.com |3=Rotaryengineillustrated - Website sobre motores rotativos]}}
* [{{Link||2=http://carros.hsw.uol.com.br/motores-rotativos.htm |3=Como tudo funciona - Como funcionam os motores rotativos]}}
* {{Link|en}} [|2=http://www.rotaryeng.net/ |3=Paul Lamar's website - Website sobre motores rotativos para uso aeronáutico]}}
* {{Link|en}} [|2=http://www.mistral-engines.com/ |3=Mistral Motores - Fabricante de motores Wankel para uso aeronáutico]}}
 
{{Configuração de motor}}
 
{{esboço-mecânica}}
 
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