A unidade, tanto para a frequência angular,comoquanto para a velocidade angular (ou rotacional), é o [[radiano por segundo]] (rad.s<sup>−1</sup>). Porém, essa unidade,utiliza-seé mais especificamente utsada no domínio acadêmico-científico, com enfoque mais teórico e de pesquisa.
A unidade "rotações por minuto" (RPM), por seusua turnovez, é de uso generalizado na caracterização de vários tipos de motores, referindo-se, no caso dos motores automóveis, à velocidade de rotação da [[cambota]] ou [[virabrequim]]. De modo geral, para máquinas rotativas de qualquer natureza (elétrica, hidráulica, mecânica, térmica etc.), geradoras ou motoras (sob a óticaóptica da conversão "de/para–mecânica"), fala-se em "rotações por minuto" para se referir à ''a velocidade angular do eixo principal'' da máquina (''de entrada'', se for geradora; ''de saída'', se motora). Nesse caso, tem-se frequência angular e velocidade angular,''cada qual em sua base conceitual'', a depender do tipo de análise físico-matemática que se venha a fazer.