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O baluarte surgiu pela primeira vez na [[Itália]], em fins do [[século XV]], tendo alcançado a sua máxima expressão com o [[marquês de Vauban]], na [[França]], na segunda metade do [[século XVII]].
Era utilizado como plataforma de [[artilharia]], para cruzar fogo com os baluartes vizinhos, impedindo o assalto inimigo às [[cortina (arquitetura militar)|cotinascortinas]] situadas entre eles.
 
Observe-se que [[Duarte de Armas]], em [[Portugal]], e outros autores do início do [[século XVI]], período em que a nova terminologia ainda não era muito difundida, empregaram o termo "baluarte" para designar qualquer obra fortificada.
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