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O regimento era essencialmente uma unidade administrativa, correspondendo a um conjunto de tropas sob uma administração e um aquartelamento comuns. A unidade tática era o [[batalhão]], com o regimento a agrupar vários destes. Nalguns exércitos, cada regimento organizava-se taticamente como um único batalhão, confundindo-se com este. Neste caso, o regimento e o batalhão constituíam, respetivamente, a vertente administrativa e a vertente tática da mesma entidade.
 
Os regimentos eram inicialmente constituídos por companhias de piqueiros e de [[arcabuzeiro]]s (estes, mais tarde substituídos por [[mosqueteiro]]s). Com a introdução da [[espingarda|espingarda de pederneira]] com [[baioneta]] no final do [[século XVII]], os piqueiros e mosqueteiros foram substituídos por [[fuzileiro]]s, armados com aquele tipo de arma. Paralelamente, por essa altura, são criadas as companhias regimentais de [[granadeiro]]s, inicialmente com a função de protegerem os flancos das formações de combate através do lançamento de [[granada|granadas de mão]], perdendo depois esta função e transformando-se nas subunidades de elite dos regimentos. Na segunda metade do século XVIII, nos regimentos da maioria dos países europeus são também introduzidas companhias de infantaria ligeira, também consideradas subunidades de elite como os granadeiros.
 
O conceito moderno de regimento fica completamente definido em meados do [[século XVIII]]. No final deste século, os regimentos de infantaria são geralmente constituídos por companhias de linha e por companhias de elite, distribuídas por um ou mais batalhões. As companhias de linha são as de fuzileiros (também conhecidas por companhias do centro ou de batalhão). As companhias de elite (também conhecidas por companhias de flanco ou companhias graduadas) são as de granadeiros e as de infantaria ligeira (estas, nalguns exércitos, conhecidas como [[caçador (militar)|caçadores]], [[atirador]]es ou ''voltigeurs''). Cada batalhão é constituído, em média, por dez companhias, das quais oito de fuzileiros, uma de granadeiros e outra de infantaria ligeira. Nesta altura existem já também regimentos de cavalaria - normalmente organizados em quatro [[esquadrão|esquadrões]], cada um com duas companhias - e regimentos de artilharia.
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