O cognome de ''o mau'' parece pouco merecido segundo o historiador [[Hugo Falcandus]]. Segundo ele, este título foi atribuído pelos barões rebeldes que queriam denegrir o rei. É óbvio, entretanto, que o rei Guilherme I teve um caráter e energia muitos inferiores ao pai, [[Rogério II da Sicília]].
Seu reinado foi marcado por constantes revoltas feudais e por tentativas de invasão por parte dos [[muçulmanos]]. Guilherme morreu em [[7 de maio]] de [[1166]] e foi sepultado na catedral de [[Monreale]]. Foi sucedido por seu terceiro filho, [[Guilherme II da Sicília]].
De sua mulher [[Margarida de Navarra]], teve quatro filhos: