Partindo da localidade de [[Tribobó]], atravessa diversos municípios, entre eles, [[Maricá]], [[Saquarema]], [[Araruama]], [[Iguaba Grande]], [[São Pedro d'Aldeia]] e [[Cabo Frio]]. É uma das mais importantes rodovias da [[Região dos Lagos]], sempre com grande movimento de veículos, sobretudo durante o [[verão]].
Os 30 quilômetros iniciais da rodovia, entre [[Tribobó]] e [[Maricá]], foram duplicados nos anos de 2005 e o2006. O trecho que corta o município de [[São Pedro D'Aldeia]] foramtambém duplicadosse nosencontra anos de 2005 e 2006duplicado. O restante do trajeto é feito em pista simples, sendo o trecho entre [[Maricá]] e [[Saquarema]] considerado o mais perigoso, por não ter acostamento e por ter curvas muito fechadas e sinuosas, principalmente na Serra de Mato Grosso, na divisa entre os dois municípios. O [[DER-RJ]] planeja duplicar este trecho, tendo um túnel sobre a Serra de Mato Grosso, para acabar com a pista simples na subida da serra<ref>{{citar web|url=http://www.leisecamarica.com.br/2011/07/projeto-preve-duplicacao-da-rj106-no.html|título=Projeto prevê duplicação da RJ106 no trecho entre Maricá e Saquarema|autor=Lei seca Maricá|data=19.11.2011|acessodata=14.01.2012}}</ref>, mas ainda não há previsão para o início das obras.
Em 2011, foi anunciado pela prefeitura de Macaé a duplicação do trecho da rodovia entre Rio das Ostras e Macaé.<ref>[http://www.macae.rj.gov.br/noticias.php?page=leitura&idNoticia=23938 Duplicação em Macaé]</ref>
