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[[File:1999 RQ36.ogv|thumb|right|300px|Apesar de sua composição ser desconhecida, os cientistas acham que o asteroide {{mp|1999 RQ|36}} é composto por materiais presentes de quando o sistema solar foi formado.]]
'''{{mp|(101955) 1999 RQ|36}}''' é um asteroide Apollo descoberto pela [[Lincoln Near-Earth Asteroid Research|LINEAR]] em [[11 de setembro]] de [[1999]]. O asteroide é o alvo planejado da missão ''OSIRIS-REx'', que vai retornar à [[Terra]] com algumas amostras para um estudo aprofundado.<ref name="press release"/> Possui um grande potencial de atingir a Terra e está listado na Tabela de Risco ''Sentry''.<ref name="risk-table"/>
Isso quer dizer que o diâmetro de aproximadamente 493 metros e é observado extensivamente com o radar planetário do ''Arecibo Observatory'', e o [[Deep Space Network]], [[Goldstone]].<ref name="Goldstone radar images"/><ref name=Nolan2012/><ref name="Hudson et al. 2000"/> Um recente estudo dinâmico feito por Andrea Milani e seus colaboradores localizaram uma série de oito impactos potenciais da Terra entre 2169 e 2199.
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