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Inicialmente desenvolvido com o objetivo de realizar testes do quarto estágio do [[VLS]] em ambiente de vácuo e de outros experimentos de interesse do projeto. Isso se tornou necessário devido a ausência no Brasil, de instalações de ensaios capazes de simular as condições de vácuo em altitude. Contratar essas instalações no exterior seria extremamente difícil, já que se tratava do desenvolvimento e um produto novo, e portanto, de baixa confiabilidade.
 
O VS-40 é um foguete de dois estágios à propulsão sólida não-controlado, estabilizado aerodinamicamente, com propelentes (mistura de materiais combustíveis e oxidantes) distribuídos entre o primeiro estágio (4.200 kg) e o segundo estágio (810 kg)<ref name="autogenerated4">http://www.iae.cta.br/?action=vs40</ref>.
 
O primeiro estágio é composto pelo propulsor S40, uma saia traseira com empenas e uma saia dianteira, e o segundo estágio é composto por um propulsor S44, tendo em sua parte dianteira uma baia de instrumentação e, em seguida, uma coifa que deve abrigar uma carga útil tecnológica ou experimentos científicos<ref name="autogenerated4">http://www.iae.cta.br/?action=vs40</ref>.
 
Em 2 de abril de 1993, a partir do [[CLA]], foi realizado o voo de qualificação do quato estágio do [[VLS]] com esse modelo. O lançamento foi um sucesso completo, atingindo o apogeu de 950 km e um alcance de 2.680 km<ref name="autogenerated4">http://www.iae.cta.br/?action=vs40</ref>.
 
'''Características'''
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