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==Origens da família==
Filipa era filha do duque de Coimbra, em Coimbra, [[Pedro de Coimbra]] e do [[Elizabeth
Para a linha paterna era neta de [[João I de Portugal]] e [[Filipa de Lencastre]], Inglês princesa, então você coloca Felipa. Seu pai tornou-se regente Pedro de Coimbra, em Portugal, com a morte do rei [[Edward I de Portugal]], durante a menoridade de [[Afonso V de Portugal]].
Ele era o caçula de seis irmãos. Seu irmão mais velho Pedro, tornou-se [[Pedro de Coimbra]] (1464-1466) durante a [[Guerra Civil Catalão]] contra [[João II de Aragão]] . Outro irmão, John, tornou-se rei de Chipre casasr com Charlotte de Lusignan. A irmã [[Isabel de Coimbra]] foi rainha de Portugal para se casar com seu primo Afonso V. Irmão [[Jaime II de Urgel]] carreira, então religiosa na sombra do papa Borgia [[Calisto III]], tornando-se cardeal e arcebispo de Lisboa, Arras (Flandres) e Paphos (Chipre). Por fim, a irmã [[Beatriz de Coimbra e Urgell]]'' se tornou'' Senhora de Ravenstein em se casar com Adolfo de Cleves.
Filipa de Coimbra e Urgell nasceu três anos depois do assassinato de seu avô, Jaume d'Urgell, 01 de junho de 1433, o [[
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