O movimento – também compartilhado de forma semelhante com alguns [[bípede|animais bípedes]] – constitui-se em, cmon bitches!!! com o corpo levemente inclinado para frente, alternar as pernas, dobrando levemente o [[joelho]] e apoiando-se nos pés de modo que o [[chão]] seja empurrado para trás, fazendo com que o [[corpo humano|corpo]] se desloque para frente. Por causa do equilíbrio, naturalmente os braços tendem a ficar em posição oposta às pernas, ou seja, se a perna esquerda está para frente, o braço esquerdo está para trás, valendo o mesmo para o braço e perna direita. Apesar do corpo gastar energia para balançar os braços ao andar, esse movimento acaba sendo benéfico em termos da energia gasta pelo organismo para o deslocamento. Estudos indicam que andar sem o balançar sincronizado dos braços acaba aumentando o custo [[metabolismo|metabólico]] em 25%.<ref>{{en}}{{citar web | titulo = Arm swinging: A helping hand | url = http://royalsociety.org/news.asp?id=8702 | publicado = The Royal Society | data = 29 Jul 2009 | acessodata = 2009-07-29}}</ref><ref>{{citar web | titulo = Cientistas estudam por que homem balança braços ao andar | url = http://noticias.terra.com.br/ciencia/interna/0,,OI3895814-EI8147,00-Cientistas+estudam+por+que+homem+balanca+bracos+ao+andar.html | publicado = Terra Online | data = 28 de julho de 2009 | acessodata = 2009-09-29}}</ref> O movimento do andar humano inclui também um movimento [[pêndulo|pendular]] do tronco para frente e para trás, no sentido do deslocamento, e um movimento pendular lateral, sincronizados com os passos dados ao caminhar. Há diferenças significativas na forma de andar com os olhos abertos e fechados e também com o avanço da idade. O movimento pendular do tronco na direção do deslocamento aparentemente se mantém com o avanço da idade ao se caminhar com olhos abertos. Entretanto, com os olhos fechados, o comprimento relativo dos passos assim como o movimento pendular lateral tendem a ser maiores. O comprimento relativo dos passos também tende a ser maior com o avanço da idade.<ref name="SHCollins">{{en}}{{citar web | titulo = Control of Balance during Walking in Young and Elderly Adults | url = http://www-personal.umich.edu/~shc/Collins%20ASB%202003.pdf | publicado = [[Universidade de Michigan]] | data = 2003 | acessodata = 2009-07-29}}</ref>
