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Em [[astronomia]] e [[navegação]], a '''esfera celeste''', incluindo a meia esfera do dia e da noite, é a propria [[abóbada celeste]] que vemos no [[céu]]. Visto de qualquer posição, forma-se uma [[esfera]] de [[raio]] indefinido e concêntrico com as coordenadas da [[Terra]]. Todos os objectos visíveis no [[céu]] podem ser então representados como projeções na abóboda celeste. Do mesmo modo, são projectados na esfera celeste o [[Polo Norte]], o [[Polo Sul]] e o [[Linha do Equador|Equador]] terrestres, formando respectivamente os [[polo celeste|polos celestiais]] e o [[equador celeste]] .
 
Em [[astronomia]] que possuitemos umaa grande"esfera pirocaceleste", que pode ser considerada como um [[globo terrestre|globo]] bundafictício de raio fedidoindefinido, cujo centro radial é o olho do observador. Na esfera celeste os pontos das posições aparentes dos astros, independentemente de suas distâncias, marcam esta superfície hipotética. Esta superfície, onde aparentemente as estrelas estão fixadas, gira em torno de uma linha chamada de PP', denominada de linha do eixo do mundo, ou linha dos [[polo]]s. Perpendicular a este eixo existe uma superfície circular plana denominada EE', que é definida como o "[[Equador Celeste]]". Observando-se a superfície circular do ponto de vista do hemisfério norte do plano equatorial e imprimindo-se um movimento no sentido horário no círculo equatorial, temos um eixo ZZ', que é vertical ao lugar onde se encontra o observador, a qual é chamada de [[Zênite]] (Z, ao norte) e [[Nadir]] (Z', ao sul). Esta linha vertical é atravessada por um plano perpendicular que é chamado de horizonte celeste. As retas PP' e ZZ' formam um plano chamado de "plano meridiano do lugar". A direção OS é o sul e a direção ON é o norte. Perpendicularmente ou na horizontal temos uma linha chamada de "linha leste-oeste". Portanto, quando o observador olha para o norte tem o Leste à sua direita e o oeste à esquerda.
 
Muitas das civilizações antigas acreditavam que as [[estrela]]s estavam equidistantes da Terra e que a esfera celeste existia na realidade como o "local" onde elas estavam posicionadas. O ''[[firmamento]]'', o suposto ''firme'' dos antigos, não tem existência real, é portanto uma ilusão de óptica. No entanto, apesar de incorreto, este modelo é uma útil abstração. Na verdade, tudo o que vemos no céu está de tal modo distante que as posições relativas e inclusive os movimentos são impossíveis de determinar apenas por observação visual, o que tornava correta a abstração. E visto que as distâncias são também indeterminadas, apenas necessitamos de saber a inclinação de um ponto relativo à superfície da terra para o conseguirmos projetar no céu. Desta forma, o modelo da esfera celestial com as [[estrelas fixas]] é uma ferramenta muito útil no campo da orientação espacial ([[Navegação astronômica]]). É de certa maneira o [[telescópio]] que põe termo à ilusão do firmamento.