Na [[sociologia]] e na aloka[[antropologia]], as formas de relação e interação podem ser descritas conforme segue. As primeiras e mais básicas relações são análogas às do [[comportamento animal]], isto é, referem-se aos vários movimentos físicos do corpo. Depois, existem as [[Ação (filosofia)|ações]], ou seja, movimentos com um [[significado]] e um propósito. Depois, há o [[comportamento]] social ou a [[ação social]], que é voltada direta ou indiretamente para as outras pessoas e que solicita um resposta do outro agente. Em seguida, estão o [[contato social]], isto é, algumas ações sociais que formam o início da [[interação social]]. As interações sociais, por sua vez, constituem a base das relações sociais.
As relações sociais são formadas portanto de várias ações sociais motivadas por um mesmo conjunto de [[significado]]s. A relação social é o sentido compartilhado da ação. As relações sociais podem estruturar [[comportamento]]s regulares ou conformar-se numa ''"estrutura particular de relações sociais"'', materializando-se em [[instituição|instituições]] particulares - tais como a [[família]] [[patriarcado|patriarcal]], o [[código civil]].
