Fundado por [[João Machado de Souza]] em [[1925]], como povoação, e elevado a cidade em [[24 de dezembro]] de [[1948]].<ref>{{Citar web |autor= |url=http://www.ferias.tur.br/informacoes/9168/guaracai-sp.html |título= |língua= |obra= |data= |acessodata=}}</ref> A estação ferroviária de Guaraçaí foi inaugurada em [[1936]], como ponta da linha da variante de Jupiá, e deu origem ao município, categoria a que chegou em [[1948]]. Antes, em [[1940]] passou a integrar a linha-tronco da Noroeste.
O nome Guaraçaí vem do [[língua tupi|tupi]] ''coaracy'' ("Sol").<ref>{{Citar web |autor= |url=http://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/dtbs/saopaulo/guaracai.pdf |título=IBGE |língua= |obra= |data= |acessodata=}}</ref>
