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'''Histórico da CVT''' <ref name="HSW">{{citar web|URL=http://carros.hsw.uol.com.br/cvt.htm|título=Como funcionam as CVTs|autor=[http://carros.hsw.uol.com.br/william-harris.htm William Harris]|data=18/05/2007|publicado=27/04/2005|acessodata=16/06/2013}}</ref>
* [[1490]] -
* [[1886]] - Registrada a primeira patente de CVT toroidal.
* [[1902]] - [[John William Lambert]] requer a [[patente]] da [[transmissão por disco de atrito]]<ref>[http://www.examiner.com/article/cartercar-tracing-the-origins-of-the-cvt-transmission Cartercar - tracing the origins of the CVT transmission], em inglês, acesso em 14 de outubro de 2013.</ref> <ref>[http://www.google.com/patents/US761384 Friction-gearing], em inglês, acesso em 12 de novembro de 2013.</ref>
* [[1935]] - Adiel Dodge recebe a patente da CVT toroidal.
* [[1939]] - Introduzido o sistema de caixa totalmente automática baseado em engrenagens planetárias.
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