Augusta era a sexta filha do rei [[Frederico Guilherme II da Prússia]] e da landegravinamarquesa [[Frederica Luísa de Hesse-Darmstadt]]. Entre os seus irmãos estava o rei [[Frederico Guilherme III da Prússia]] e a princesa [[Guilhermina da Prússia (1774-1837)|Guilhermina da Prússia]], esposa do rei [[Guilherme I dos Países Baixos]]. Os seus avós paternos eram o o príncipe [[Augusto Guilherme da Prússia]] e a duquesa [[Luísa de Brunswick-Wolfenbüttel]]. Os seus avós maternos eram o landegravemarquês [[Luís IX, Landegrave de Hesse-Darmstadt|Luís IX de Hesse-Darmstadt]] e a condessa [[Carolina de Zweibrücken]].<ref>[http://www.thepeerage.com/p10121.htm#i101206 The Peerage]</ref>
