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Otto nasceu na [[Normandia]], filho de [[Henrique, o Leão]], [[Duque da Baviera]] e da [[Duque da Saxônia|Saxônia]], e de [[Matilde de Inglaterra, Duquesa da Saxônia]].
 
Ele cresceu na Inglaterra sob os cuidados de seu avô o rei [[Henrique II da Inglaterra|Henrique II]]. Oto tonrou-se amigo de [[Ricardo I da Inglaterra]], que tentou fazê-lo [[Conde de YorkIorque]], e, através de casamento, [[rei da Escócia]]. Ambos falharam e, em [[1196]], ele foi feito [[condeConde de Poitou]], por Ricardo, quando participava na guerra contra a [[França]] no lado dele.
 
[[Ficheiro:Otto IV. und Papst Innocenz III. reichen sich vor den ankommenden Schiffen Friedrichs II. die Hände.jpg|thumb|esquerda|150px|Oto IV e o [[Papa Inocêncio III]] se cumprimentando.]]