Exemplo de força normal poderá ser visto em um objeto sobre uma mesa. A [[Peso|força peso]], que é uma [[Vetor (matemática)|grandeza vetorial]], forçará o objeto para baixo devido à [[Gravidade]]gravidade mas como há um contato entre o objeto e a mesa, o objeto não cairá mas comprimirá a superfície. Todavia, há de salientar que não é a força peso que é responsável pela força normal, a força peso é uma [[força de campo]], enquanto a força normal é uma [[força de contato]], obviamente são forças de tipo diferente, em outras palavras, a força normal é a reação da compressão que é exercida sobre a superfície.<ref name="mundo educação" /> A mesma força exercida pelo peso do objeto poderia, por exemplo, ser exercida por um ser humano empurrando a superfície da mesa, tendo a força normal sentido cima para baixo), ou ainda empurrando uma porta tendo a força normal sentido esquerda para direita ([[Teoria da relatividade|relativamente]] para um observador localizado à direita do agente e com visão perpendicular à força).
Quando se pressiona uma campainha há força normal, o seu dedo (corpo A) contra a campainha (corpo B ou apoio) exerce uma força, ao mesmo tempo que existe a reação (Terceira lei de Newton): a campainha exerce força contra o seu dedo. Ambas as forças possuirão mesma direção (horizontal) mas sentidos contrários: a força normal que é gerada na campainha tem sentido da campainha para o dedo (do apoio para o corpo).
