[[File:Duché et Comté de Bourgogne au XIVe siecle.svg|thumb|upright=2|<center>O Ducado da Borgonha e o Condado da Borgonha ''(aproximadamente o [[Franco-Condado]] atual)'']]
OEm Outre-Saône, no Condado da Borgonha, o último rei, [[Rodolfo III da Borgonha|Rudolfo III]] morreu em [[1032]] sem descedência. Dois dos seus sobrinhos, [[Odo II de Blois|Odo]], filho de sua irmã [[Berta da Borgonha]], e [[Conrado II|Conrado]], marido de sua sobrinha [[Gisela da Suábia|Gisela]], filha de sua irmã [[Gerberga da Borgonha|Gerberga]], poderiam reivindicar à sua sucessão. Afastado Odo, a escolha de Rodolfo foi feita em Conrado, que apoiou à sua sucessão. Odo reivindicou o seu direito. [[Reinaldo I da Borgonha|Reinaldo I]], filho de [[Otão-Guilherme da Borgonha|Otão-Guilherme]], aderindo ao seu partido, entrou na liga contra Conrado e nas duas tentativas ([[1033]]-[[1036]]) que Odo fez para tomar posse do reino de Borgonha. Em [[17 de maio]] [[1038]], no dia da dieta de Soleure, que viu a ligação ao Império do Condado, Reinaldo preferiu ficar em Dijon, juntamente com os condes de Chalon e de Nevers, os bispos de Langres e de Soissons, em vez de prestar vassalagem ao imperador; comprovando o interesse e apoio (?) que deveria mostrar o duque Roberto pelos assuntos do Outre-Saône<ref>A forma interrogativa foi usada por J. Richard em ''Os duques da Borgonha e a formação do ducado do século XI ao século XIV'', p. 13.</ref>.
