Zhang Heng: diferenças entre revisões
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[[Imagem:Han dynasty odometer cart.jpg|thumb|200px|esquerda|O transporte do [[Odômetro]] vem do atrito da impressão no Norte da Dinastia Han em 125.]]
Os textos da China Antiga descrevem as funções mecânicas da carroça; depois de atravessar um ''li'', uma figura de madeira dirigída mecânicamente batia no tambor, e depois de dez ''li'', outra figura de madeira batia no gongo ou sino com a operação de um braço mecânico.<ref name="needham281"/> Contudo, havia evidências sugerindo que a invenção do odômetro foi um processo gradual na Dinastia Han, na China que centralizou sobre o "huang men" (tradução livre:"homem de huang") que significa membro da corte (isto é os eunucos, oficiais do palácio, atendentes e familiares, atores, acrobatas, entre outros.) que acompanhavam os desfiles musicais da realeza no "drum-chariot" (tradução livre: "Condução de gala").{{Harvy|harv|Needham|1986|p=Volume 4, 283|nome=needham283}} Há a especulação que durante o século I a.C. que a batedura dos tambores e gongos foram acionados mecanicamente pela rotação das rodas na estrada.<ref name="needham283"/> Este deve ter na realidade sido o modelo de [[Luoxia Hong]] (c. 110 a.C.), também depois em [[125]] o odômetro transportado mecanicamente foi conhecido, como foi descrito no mural do túmulo de Xiao Tang Shan.<ref name="needham283"/>
O Ponto de Referência do Sul da Biga foi outro aparelho mecânico inventado por Zhang Heng.<ref name="yan128"/> Era um instrumento de agulha não-magnética na forma de duas rodas de condução de gala acionada pelas rodas de gala unidas por uma estatueta de madeira para apontar constantemente para o sul. O ''Song Shu'' (500 d.C.) nota que Zhang Heng reinventou de um modelo utilizado na era da Dinastia Zhou, porém devido aos colapsos violentos da Dinastia Han infelizmente não foi preservado. Se Zhang Heng inventou ou não, [[Ma Jun]] (200–265 d.C.) sucedeu a Biga no século seguinte.{{Harvy|harv|Needham|1986|p=Volume 4, Part 2, 40|nome=n40}}
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