'''Milha romana''' ({{lang-la|''mille passus''}} <small>{{abbr|lit.|literalmente}}</small> "mil passos"; <small>{{abbr|abr.|abreviação}}</small> ''m.p.''; ou ''{{langx|la|mille passuum}}''{{efn|Uma construção [[genitivo partitivo|genitiva partitiva]] que significa literalmente "um milhar de passos".{{sfnp|Lease|1905|p=211}}}} eou ainda ''{{langlangx|la|mille}}'') era uma [[unidade de medida romana]] de distância que correspondia a mil [[passo (unidade)|passo]]s de dois tempos cada. Os [[Roma Antiga|antigos romanos]], quando marchavam seus [[exército romano|exércitos]] por territórios não mapeados, geralmente fincavam uma estaca no chão à cada mil passos. Por isso, tropas mais bem alimentadas e brutalmente incentivadas, em dias de bom tempo, perfaziam milhas (a distância entre as estacas) mais longas. A medida foi indiretamente padronizada pela criação do [[pé romano]] por [[Marco Vipsânio Agripa]] (utilizando a medida de seu próprio pé) em 29 a.C.{{sfnp|Soren|1999|p=184}} e a definião de um passo como tendo cinco pés. Uma milha romana imperial teria, portanto, {{formatnum|5000}} pés romanos. [[Agrimensura|Agrimensores]] com equipamentos especializados (como a ''[[decempeda]]'' e a ''[[dioptra]]'') trataram de disseminar seu uso{{sfn|Shuttleworth}}. Atualmente, a milha romana imperial de Agripa foi empiricamente determinada como medindo cerca de {{formatnum|1418}} metros{{sfnp|Smith|1875|p=171}}. Nas [[período helenístico|regiões helênicas]] do [[Império Romano]], a milha romana ({{langx|el|μίλιον||''mílion''}}) foi utilizada em complemento às [[unidades gregas]] como equivalente a 8 [[stadia (unidade)|stadia]] de 600 [[pés gregos]]. A ''mílion'' continuou a ser utilizada como [[unidades bizantinas|unidade de medida bizantina]] e emprestou seu nome ao [[marco zero quilométrico|marco zero]] do [[Império Bizantino]], o [[Milião]], localizado no começo da [[Mese (Constantinopla)|Mese]], perto de [[Santa Sofia]], em [[Constantinopla]].
