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* Nervos Sensitivos: são os nervos que tem o papel de transmitir os impulsos nervosos do órgão receptor até ao SNC;
* Nervos Motores: conduzem o impulso codificado no encéfalo (SNC), até ao órgão efetor;
* Nervos Mistos: tem o mesmo papel que os nervos sensitivos e motores ao mesmo tempo perdido.
 
Os órgãos receptores são os órgãos dos sentidos (visão, audição, olfato, paladar e corpúsculos táteis) com conexões nervosas adaptada à [[Transdutor|transdução]] dos diferentes tipos de estímulos captados no mundo exterior (ver relação de receptores abaixo discriminados). Já os órgãos efetores são basicamente as [[glândula]]s e os [[músculo]]s [[Músculo liso|lisos]] e [[Músculo estriado|estriados]].
podemos agrupar os receptores em:
quimiorreceptores:que q vc quiser recebem estímulos por meio de substancias permitem o sentido do olfato e paladar;
fotorreceptores: estímulos luminosos permitem a visão: cores imagens etc;
termorreceptores: estímulos térmicos, permite o tato, e estão localizadas em diferentes parte do corpo;