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Por regra geral, formavam 1200 vélites por cada 3000 membros da infantaria romana, ou seja, aproximadamente 1200 por legião. Mas na época de crise, o seu número multiplicava-se, pois eram a unidade mais fácil e barata de equipar e despregar.
 
Dentro da legião, estes velitesvélites não formavam as suas próprias unidades: 40 deles eram associados a cada [[manípulo]] de ([[hastado]]s), ''[[principespríncipe (unidade)|príncipes]]'' e [[triário]]s.<ref name="Book3-496">{{Citar livro|sobrenome=Smith |nome=William |título=A Dictionary of Greek and Roman Antiquities |editorial=Little, Brown, and Co. |páginas=496|dataaccesso=6-12-2008}}</ref> Ao contrário destes contingentes, adotavam uma formação aberta e com pouca coesão, sem estrutura concreta, que permitisse um rápido avanço e retirada, e uma maior mobilidade frente do inimigo.
 
== Táticas ==