'''Comitatus''' ({{langx|la|''Comitatus''|||lit. "[[condado]]"}}) é uma relação da [[feudalismo|sociedade feudal]] entre o [[suserano]] e o [[vassalo]] baseadas na honra e lealdade. Foram grupos formados por guerreiros e seu chefe. Ocorreram relações entre nobres, que nesse período eram os únicos que entravam em combate. Havia nessa relação uma troca mutua de serviço e lealdade. [[serviço militar]] em troca de terras, segurança, compensação e/ou privilégios<ref>[http://web.jjay.cuny.edu/~mbstwck/feudalism.htm History 231 Notes]</ref>. Segundo a estrutura do feudalismo, o vassalo poderia ser por exemplo um [[nobre]], e seu suserano um [[rei]].
A expressão Comitato foi descrita no tratado [[Germânia (Tácito)|Germânia]] do [[historiador romano]] [[Tácito]], no ano 89, como a relação entre um guerreiro [[germânicos|germânico]] e o seu senhor, garantindo que um não abandonaria o campo de [[batalha (guerra)|batalha]] sem o outro. Em [[tradução livre]]: "Para além disso, sobreviver ao líder e retirar-se do campo de batalha é uma desonra e infâmia para toda a vida".
