AoEra receberpresidente ado congresso quando da carta-renúncia de [[Jânio Quadros]] em agosto de 1961.<ref name=ditder>{{Citar livro |autor=[[Elio Gaspari|Gaspari, Elio ]]|título=A Ditadura Derrotada|subtítulo= |língua= |formato= |edição= 2|local=Rio de Janeiro |editora= Editora Intrínseca|ano=2014 |página= |páginas=544 |isbn= 978-85-8057-432-6}}</ref> Recebeu a carta-renúncia e imediatamente convocou o Congresso, em quatro minutos e meio leu a carta, informou que Jânio não estava mais em Brasília e convidou os parlamentares para a posse do seu sucessor constitucional em dez minutos. e em vinte minutos declarou a vacância do cargo presidencial.<ref name=ditder/> Um deputado lhe atirou um microfone e outro tentou arrancar-lhe a carta, mas em menos de meia hora deu posse ao deputado [[Ranieri Mazzilli]], presidente da Câmara.<ref Estaname=ditder/> declaraçãoIsto significousignificava o prenúncio do Golpe de Estado que se avizinhava: por ela, negava-se a João Goulart o seu legítimo direito à sucessão de Jânio Quadros.
Teve importante atuação na modificação para o [[regime parlamentarista]], o que possibilitou a posse do vice-presidente [[João Goulart]] no cargo de Presidente da República. Junto com Mazzili e [[Ernesto Geisel]], recebeu Jango no aeroporto quanto este retornou à Brasília em 5 de setembro.<ref name=ditder/>
Nunca se esclareceu devidamente as razões que levaram Auro de Moura Andrade a declarar vaga a Presidência em 01/04/1964. Na ocasião, João Goulart estava no Rio Grande do Sul, conforme noticiava a imprensa naqueles dias e, além disso, houve a leitura de ofício encaminhado ao Congresso Nacional pelo então [[Ministério da Casa Civil|Chefe da Casa Civil da Presidência da República]] [[Darcy Ribeiro]], comunicando que a viagem de João Goulart tinha caráter oficial, sendo este último o Chefe do Estado Brasileiro.
