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A '''balança de torção''', inventada por [[John Michell]], esteve presente em muitos dos maiores progressos da [[física]], é um aparelho capaz de medir [[torque]]s muito fracos. Permitiu à [[Henry Cavendish|Cavendish]] e à [[Charles de Coulomb|Coulomb]], por volta do século XVIII, medir a força exercida entre cargas elétricas, magnetismo e a gravitação.
 
Essa balança de torção possui duas barras horizontais. A primeira, fixa, sustenta nas suas extremidades duas grandes esferas metálicas, enquanto a outra, com duas pequenas esferas em cada ponta, é rotacionado sob efeito da força estudada. Conhecer o ângulo entre as duas barras permite medir a intensidade da força estudaestudada.
 
Graças ao experimento de [[Cavendish]], usando uma balança como essa, foi possível medir a massa da [[Terra]].<ref>[http://www.ac-nice.fr/clea/lunap/html/Gravitation/GravitActiv.html Construção de uma balança de Cavendish] (faça-você-mesmo científico, [http://www.ac-nice.fr/clea/lunap/html/Gravitation/GravitApprof.html historique])</ref>
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