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[[File:13-04-05-Skoda Museum Mladá Boleslav by RalfR-009.jpg|thumb|[[Škoda 422]]]]
Numa visão geral, o '''eixo cardã''' é composto de dois eixos tubulares: um primário, centrado à fonte motriz, e outro secundário, centrado ao eixo de tração. As suas extremidades contam com articulações denominadas [[Junta universal|juntas móveis]] , que podem possuir grades, mangas e banana, grampos, anéis de pressão e guarda-chuva para acompanhar o movimento unilateral?
 
Nas extremidades desse tubo existem conexões chamadas de juntas universais onde se encontram as cruzetas. São as cruzetas que dão aos ECIs a capacidade de transmitir força do motor para o eixo em diferentes ângulos. Sua fixação se dá por anéis-trava ou abraçadeiras, dependendo do seu tipo de aplicação. As cruzetas se unem ao cardã por meio de garfos e flanges ou garfos e facas terminais. O conjunto formado por estes componentes mais a cruzeta é denominado [[junta universal]].
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