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'''Vassalo''' é aquele que oferece ao senhor ou [[suserania|suserano]] fidelidade e trabalho em troca de proteção e um lugar no sistema de produção. As redes de vassalagem estendiam-se para várias regiões, sendo o [[rei]] o suserano mais poderoso. O rei não era vassalo de ninguém.
 
Dessa maneira, afirmam-se as relações de dependência pessoal, de vassalagem, garantindo aos senhores aumentar continuamente sua força militar, através do apoio armado que recebiam de seus [[vassalo]]s (nobrescamponês). Estes, em troca de fidelidade e lealdade a seu senhor, recebiam benefícios, como ao terrafeudo. A cerimônia da homenagem, chamada de engajamento solene, através da qual o vassalo colocava suas mãos entre as do senhor, sacramentava, solenemente, os laços de dependência pessoal. Ao longo da Alta Idade Média, esse quadro político se consolida, afirmando-se o poder local, monopolizado pelo senhor feudal.
 
O ritual é dividido em três partes: a homenagem, a fé e a investidura.
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